ВЗАЄМОПОВ'ЯЗАНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ ПРОЦЕСІВ ТА ДИНАМІКИ ЗАВАНТАЖЕННЯ МЛИНІВ САМОПОДРІБНЕННЯ РУД

Abstract

Метою цієї роботи є дослідження впливу коливань завантаження млина на характеристики споживаної потужності двигуна для розробки непрямих методів контролю ступеня заповнення барабана рудою в режимі реального часу. Методологія передбачає використання методів класичної механіки та динаміки суцільних середовищ, а також методів теорії автоматичного керування та математичного аналізу з використанням середовищ імітаційного моделювання. Наукова новизна полягає у тому, що запропонована математична модель враховую нелінійні коливання завантаження у барабані млина, що дозволяє більш точно моделювати і досліджувати перехідні процеси. Висновки. В результаті проведеного дослідження було виявлено що навантаження у барабані, що обертається, являє собою нелінійну систему з параметричним збудженням коливань. При цьому електромеханічна система приводу, що включає в собі внутрішньомлинне навантаження як складовий елемент, може бути представлена двочастотною моделлю, що дозволяє досліджувати низькочастотні коливання в системі приводу, що збуджуються навантаженням. Практична значимість. Описаний підхід дозволяє аналізувати різні аспекти поведінки системи «синхронний двигун – млин з навантаженням» і може бути використаний при розробці способів управління миттєвою швидкістю обертання барабана млина для покращення процесу подрібнення руди.